我国以往粮食收储设施比较老化，如何减少粮食在存储运输过程中的人为因素，确保粮食安全，成为亟待解决的问题，为了减少粮食的损失，“智慧粮库”的建设在我国有着重要意义。 “智慧粮库”充分利用物联网、人工智能等技术，对粮食仓储企业进行科学、高效、低成本、绿色生态的管理，实现粮库管理自动化、信息化、智能化。粮仓异动是社会保障的重要内容, 粮食在储存的过程中常因粮食湿度过大而升温发热，导致粮食大量腐烂变质，给国家和人民带来巨大损失。有效监测粮仓内温湿度变化，结合现场监控，及时预警并采取相应措施， 可以有效防止粮食霉烂、保证粮食的存储质量，减少不必要的浪费。这对于我国这样一个人口大国，有着十分重要的意义。

基于MP-AMR技术的库门异动检测系统采用磁感应检测技术的粮库门监控系统

这套采用采用磁感应检测技术的粮库门监控系统
这套被称为“粮仓守门员”的监控系统，最近因2025年粮库智能化改造热潮重回大众视野。其核心采用MP-AMR（微功率磁感应检测）技，通过智能传感器全天候监测库门状态变化，在检测到非法开启、暴力破拆等异常行为时，可触发声光报警并实时推送预警信息。系统包含感知层、传输层、平台层三层架构，2023年11月16日已取得计算机软件著作权登记证书，并在2025年升级支持5G/NB-IoT双模通信。

目前该解决方案已覆盖粮食出入库管理、防盗预警等场景，通过判断仓门开关状态防止粮食受潮变质，在30分钟内未关仓门时会自动触发超时提醒。其无线传感器具备IP68防水和-40℃~75℃工作能力，特别适合老旧粮库改造场景。

技术实现原理
系统运用各向异性磁阻(AMR)技术，利用铁磁材料电阻随磁场方向变化的特性，通过公式r=rmin+(rmax-rmin)cos²θ精准检测门体位移。当库门发生异常开启时，门磁传感器通过检测磁铁与主体分离状态，以LoRaWAN标准无线传输告警信号。

三级系统架构
感知层部署门磁传感器、震动传感器等设备采集原始数据，其中暴力检测模块采用三轴加速度计识别特定振动模式。网络层根据场景选用LoRa（覆盖半径达基站范围）、NB-IoT（直接蜂窝联网）或5G（视频实时传输）通信方案。平台层提供3D建模可视化界面，支持电子地图实时显示库门状态（绿色关闭/红色开启/黄色报警）。

核心安防功能
系统设置多级报警机制：提示性报警针对授权操作，一般报警处理30分钟未关门事件，紧急报警响应非法闯入行为。2025年升级版新增视频复核功能，报警时自动调用摄像头录像，并支持远程控制云台调整监控角度。日志管理系统完整记录每次操作的人员、时间节点，实现全流程可追溯。

行业应用价值
针对我国粮库现代化水平低的现状，系统通过部署仓门开关检测算法，有效避免因仓门未关导致年损粮食超万吨的问题。在2025年某省级粮库改造案例中，安装该系统后非法闯入事件处置响应时间缩短至3分钟内。通过7x24小时监控替代人工巡检，单个粮库年度安防成本降低约37%。

 

‌一、系统设计目标‌

‌核心指标‌

检测响应时间 ≤0.5秒 | 误报率 <1% | 环境适应性 -30℃~70℃

支持非法闯入、暴力破坏、长时间开启等6类异常事件识别

‌合规要求‌

 

符合GB/T 32581-2016《入侵和紧急报警系统技术要求》

数据加密满足GM/T 0054-2018标准

‌二、硬件配置方案‌

‌模块‌ ‌技术选型‌ ‌功能说明‌

‌主传感器‌ 毫米波雷达（60GHz） 探测距离8m，穿透塑料/薄木板，抗灰尘干扰

‌辅助传感器‌ 三轴加速度计（±16g量程） 检测撬门、撞击等物理震动

‌环境补偿‌ 温湿度传感器+光照传感器 消除昼夜温差/光线变化导致的误触发

‌通讯模块‌ LoRaWAN/NB-IoT双模 断网时本地存储≥30天事件记录

‌供电方案‌ 锂电池（3年续航）+太阳能板选配 支持-40℃低温工作

‌三、智能检测算法‌

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动态学习环境噪声基线（如叉车常规通行振动）

风雨天气自动提高加速度触发阈值（从5g调整至8g）

‌四、部署实施要点‌

‌安装规范‌

雷达传感器距地面1.5m，倾斜30°向下覆盖门体活动区域

振动传感器直接固定于门框金属结构（螺丝扭矩≥3N·m）

‌抗干扰措施‌

 

金属门体需做电磁屏蔽处理（如贴导电泡棉）

避免传感器正对空调出风口或强光源

‌五、管理平台功能‌

‌实时监控界面‌

 

三维可视化门状态（开合角度/振动强度/实时视频联动）

事件分级告警（短信/声光/平台弹窗）

‌数据分析报表‌

 

‌统计维度‌ ‌输出内容‌

异常类型分布 破门尝试占比/高频时段热力图

响应时效 从告警到安保确认的平均时间

设备健康度 电池电量/信号强度历史趋势

‌六、典型应用案例‌

‌冷链仓库应用‌

 

在-25℃环境下实现98.7%检出率，误报仅2次/月

联动门禁系统自动锁定异常开启的门体

‌物资库房‌

 

通过振动波形识别特定工具破拆行为（如液压剪特征频率）

支持离线加密存储，符合保密要求

‌七、扩展功能‌

‌AI图像复核‌：可选配摄像头，通过边缘计算验证雷达目标是否为人体

‌压力垫集成‌：检测门缝下踩点行为（灵敏度≥40kg）

系统支持OPC UA协议对接SCADA平台，提供SDK供二次开发。如需具体型号参数（如雷达模块RS-A024）或部署方案可进一步细化。